ASOTORÁH es una organización popular de vivienda que busca implementar un modelo de gestión, promoción y construcción solidario y asociativo de vivienda de interés social y prioritario en municipios de quinta y sexta categoría que cuenten con déficit habitacional, con un enfoque campesino, étnico, de equidad de género, y social, que promueva el desarrollo económico de las regiones en función del cumplimiento del artículo 51 de la Constitución Política de Colombia de 1991 “Todos los colombianos tienen derecho a vivienda digna. El Estado fijará las condiciones necesarias para hacer efectivo este derecho y promoverá planes de vivienda de interés social, sistemas adecuados de financiación a largo plazo y formas asociativas de ejecución de estos programas de vivienda”.